24小时咨询热线： 4006666666 波士顿动力8年3次易主，论技能仍是“你大爷”
发布时间：2025-05-17 点此：555次
来历：创业邦
作者丨临风
修改丨海腰
图源丨Boston Dynamics
5月，Optimus刚进厂打工挑拣电池，秀走路姿态，另一边，波士顿动力现已在教他们的新版Atlas学习正确的跌倒。
4月17日，波士顿动力（Boston Dynamics）正式下线液压机器人Atlas。
7年前，Atlas的180°转体后空翻震动全国际。它的下架意味着，一个会跳舞、后空翻，飞沙走石、立定跳远等多个技能的液压驱动机器人正式离别舞台。推出10年后，Atlas在视频合辑《离别Atlas》中献上了最终一次扮演。
波士顿动力研制的意图高于商业化，8年3次易主，由于终年亏本曲折谷歌、软银、现代之手，现在又抛弃了坚持多年的液压Atlas，令人唏嘘。
观众的眼泪还没擦完，波士顿动力来了个急转弯，不到24小时就把电机驱动版的Atlas抬上了桌面，拥抱全电动的灵敏和灵活。推特配文“这肯定不是一个套皮套的人。”戏弄马斯克。
图源：Twitter
新版Atlas仅有20s展现从躺姿站立、旋转、走路趁热打铁，不比Optimus操练一年半的作用差。Atlas炫技震慑世人，未发布续航和承重等细节，已更大潜力。报导称，它将在下一年进入现代轿车和部分客户的工厂试点。
波士顿动力是机器人范畴的老大哥，乃至一些草创公司会用是否具有波士顿动力前职作业为职工规范。而它有一段高低的阅历。公司身世很光辉，却在8年内3次易主。
20世纪90年代，麻省理工学院教授Marc Raibert在校时树立了Leg（腿型）试验室，致力于自动平衡和动力学，研讨出一条腿蹦跶上楼梯并坚持平衡的单高跷型机器人。
1992年Boston Dynamics独立出来，受军方资金支撑，在2005年，其为DARPA（美国国防部高档研讨方案局）推出有名的军方项目Big Dog在高低道路上运送货品，还曾取得国防部数千万美元融资，推出系列六足、四足机器人辅佐军务，技能全面但因收回难、续航等问题离军事用处有很大距离。
图源：维基百科
波士顿动力的双足机器人Atlas在2013年7月露脸，这款装有立体照相机的液压机器人在试验室里跑酷震慑国际，不到半年公司就被谷歌母公司Alphabet以30亿美元收买。
图源：网络
其时，谷歌正在隐秘做机器人项目，“安卓之父”Andy Rubin主导谷歌机器人公司收买。据称，不到半年，谷歌就收买了8家机器人公司，波士顿动力便是其间一家。有剖析称，谷歌曾清晰表态不期望机器人被军事化，所以中止了波士顿动力与军方的合同。据《纽约时报》，波士顿动力旗下机器人给该方案带来很大的声浪。
2014年Andy Rubin出走，谷歌高层屡次重组，他们将挣钱的压力施加到波士顿动力等机器人公司上。但是，波士顿动力作为研制组织却没有给Alphabet发明直接纳益。谷歌高层发生了不合，以为其开发的各种机器人存在商业化的不确认性，“谷歌不或许为了一个10年后才会推出产品的部分投入超越30%的资源”。他们抛弃波士顿动力早有征兆，2017年12月谷歌机器人部分并入Google X试验室，但不包含波士顿动力。
所以，它在2017年中旬又被卖给软银，收买价格未直接泄漏，据称约1.75亿美元。恰逢软银正在出资数十亿美元开发新技能，要点看人工智能和机器人范畴。孙正义要押注机器人技能，以为智能机器人将成为下一阶段信息革新的要害，而波士顿动力的Atlas、BigDog、Spot都足以证明它在职业界独领风骚。
图源：New Atlas，波士顿动力机器人宗族
软银雄心勃勃，但仍是把它砸手里了。波士顿动力迟迟无法完结盈余，软银将其抛售后，2020年由现代轿车8.8亿美元接手，2021年以11亿美元完结其80%股权收买，软银则经过一个隶属公司保存了约20%的股份。
其实，就算有3次股东替换，也未给波士顿动力带来不良影响。Lex Fridma点评机器人团队总是有不可思议的凝聚力和高兴气氛。Robert Playter则认同地回应：“咱们团队的流动性其实很小。”
反而，金主的替换给他们带来了不相同的优点。据波士顿动力被现代收买后的采访，谷歌供给了资源探求，软银扩展了团队驱动力产品化，而现代轿车则能在扩展产品规划的工程和技能上供给协助。
波士顿动力为庆祝取得现代轿车的资金，让旗下机器人一起扮演了一段《Do You Love Me？》。由于机器人舞蹈动作过于流通和诙谐，不少人置疑它是CG组成，现在这段YouTube视频的播放量已创下4098万的播放量。
即便跟着不同的大厂混，波士顿动力都像是一个研讨组织，而不是一个企业，一直在出产炫技产品而赚不到钱，宛如一匹“吞金兽”，不少人吐槽波士顿动力浪费了10年开发，却没在市面上见过他们那些产品。
造机器人费钱且没收入是职业难题，强悍如波士顿动力也没能赚到钱。2013年，Atlas人形机器人面世后，震动世人。在它2018年走出试验室后，又引进MPC引导体系，让Atlas能辨认和运用物体，但炫技扮演后却迟迟未能找着合适它们的作业——本钱200万美元一台的液压机器人太贵，动作需求专业人士预先编程，放哪儿作业都不合算。
此前，波士顿动力都坚持着学院派的研讨风格。在2013年前，其受军方赞助研制四足或跳蚤机器人，用于军事勘测或测验地势，如迭代后的LS3四足机器人，耐寒耐高温，用作全地势车能穿越80%的地势，但却未真实投入运用。
图源：网络，图1LS3，图二spot（带头）
它到了谷歌手里，逐步脱离戎行研讨，后在软银期间走向商业化。2017年，波士顿动力结合此前军事用处的四足机器人推出Spot机器狗，这是他们首款商用机器人，到后来2021年的商用版仓储物流机器人Strech也是他们打听商业化运用的一步。同一阶段，Robert Playter代替Marc Raibert成为CEO，意味着公司正走出试验室变为一家商业机器人公司。
图源：The Boston Globe
但是，他们的两款商用机器人都不足以完结盈余。拿Spot来说，它于2019年向政府和企业供给租借服务，功能性、平衡力非常强壮，集成了多类工业运用，能在医院、消防、差人、建工等多个范畴快速布置。它的主要用处是巡视、送货和侦办。如SpaceX雇佣了Spot用于捕获测验星舰原型发射后的数据，衔接WiFi后Spot依照编程到内存的道路即时进入充溢高压气体环境的现场。
图源：tesmanian，Space X为机器狗取名“宙斯”并安顿狗窝
后来，波士顿动力也开发过民用的SpotMini机器狗。2018年，Marc Raibert还在CEBIT上提出，能够将机器人打造为像安卓相同的机器人开源途径，SpotMini打造了高档API和SDK，让运用者能够为Spot构建运用程序以扩展有用性。这被视为波士顿动力跨进商业化的重要一步。
但Spot运用一直有限，在仓储环境中它受限于45公斤载重、90分钟续航和身高，且需由人来指挥。同个工时里，Spot用4小时充溢电量后，人类工人早已搬走一堆货。
电力驱动、平板操作的Spot，一个要卖7.45万美元，租金数千美元/月，贵重价格劝退大都企业/顾客。现在Spot仅进行过1500次举动布置，仍有“贵但无用”的无法。
波士顿动力另一款Handle晋级而来的Stretch则是轮式商用版仓储物流机器人，相较Spot机器狗，它们用吸盘“搬砖”更适用于工业和物流范畴，也提升了高度至3m和续航才能（800个箱子/小时，续航8小时）。
图源：IEEE
而且，Stretch的推出正值新冠疫情期间，缺少的劳动力和激增的货品需求使其面对愈加剧烈的市场竞争，供给实惠方案的仓储物流机器人制作商抢占市场，如Fetch Robotics的Freight 500每月价格为3500-5000美元。
2021年推出的Stretch每台价格30-50万美元，EET报导显现，2022年德国快递公司DHL曾与波士顿动力达到一笔1500万美元的Stretch机器人订单，与NFI达到1000万美元的订单，但至今还未大规划量产，是否完结盈余还未可知。
总的来看，这家已有30余年前史的公司没赚到钱，比起它公司的营生更像一位炫技＞有用的“网红”。
四足机器人和滚轮机器人有商业预售和试用后，波士顿动力也将双足人形机器人划入了商业化地图。人形机器人项目有潜力，马斯克表明Optimus“比特斯拉所做的任何事加起来都有价值”。
“咱们全新的电动Atlas推出，凭仗数十年前瞻性机器人创新和多年实践，波士顿动力正在霸占下一个商业前沿”，本年4月他们在博客里表明。
科技人士点评：“虽然Atlas现已是面向工厂或顾客的规划，但它绝不会像Optimus相同对本钱、功率、大规划量产有那么执着的寻求。”
现在，人形机器人赛道炽热起来了，由马斯克的Optimus带头造势，挑起替代工厂人力的话头，Figure、1X等草创也要造全电动通用人形机器人。波士顿动力CEO Robert Playter不得不供认，这一趋势将推进整个职业向前开展。
图源：Twitter
“专为实践运用而规划的全电动Atlas机器人”，波士顿动力这样公示。在波士顿动力的思想里，新版Atlas有相似人类的外形，却不受人类运动规模的约束，超出人类的才能。他们中止了对液压机器人的研讨，要将电动版Atlas规划得更强壮、更灵活、更灵敏。
电机驱动的机器人年代，一众电动机器人秀炒菜、拿鸡蛋、搬砖捡物后，能屈能伸的波士顿动力也参加战局，推出Atlas这一相较老练的原型机，举动力比液压Atlas强，走路姿态比同行稳。
图源：Twitter
示例视频里，倒地的新式Atlas翻转小腿歪曲地直立了起来，头顶天线接纳信息，脑袋和身体能做到180°旋转，自若地转方向或侧身。它的脑袋有一个皮克斯小台灯内置摄像头，也用于区别它的正面。这个动身也看得马斯克头皮发麻。
表面来看，新式Atlas比旧版Atlas轻9公斤，能够灵活轻松地行走。它的身体外部没有暴露的电线，以防举动时被挂住跌倒。旧版Atlas有28个关节用以举动，新版Atlas也是相同。Wayne剖析表明，Atlas和Optimus的规划思路彻底不同，Atlas选用全旋转执行器的装备，多个关节参加可旋转的自在度，这表明其提起货品时朝向改变愈加简略。相较旧版Atlas回身需求旋转跳动半圈，Figure01需求踱步转弯，新版Atlas可完结自在的回身动作。
图源：波士顿动力，旧版Atlas参数
让机器人行走，这件事对波士顿动力来说不是簇新课题。“咱们或许花了10-15年的时刻得到机器人杰出的行走状况。”Robert回想。
早在2009年他们拿到一份合同要为美国军方研制一款用于测验防护服的人形机器人Petman。军方要求机器人制品要自然地行走，并有人类的根底动作。波士顿动力完结了能够深蹲、俯卧撑的Petman，并有人体感官设备，它能够称得上是Atlas的上一代原型机。直到2022年，Atlas配上了用于步行操控算法的新技能，让它的行走更像人类伸直双腿走路，步履轻盈。
图源：New Atlas，Petman（无头）
旧版Atlas的行走速度是2.5米/秒，在脱离重型背包后，新版Atlas或将取得更快的移速。波士顿动力在2018年现已让液压和电动一起驱动的Atlas在试验室外完结野外奔驰，平衡才能超越同行。所以，当Optimus和Figure01还在踉跄学步时，新版Atlas现已在学正确的摔跤姿态。
据官网介绍，他们为机器人装备了新的人工智能和机器学习东西，如强化学习和机器视觉，用Orbit™软件会集途径办理机器人。这个软件用于Spot机器狗，之后Stretch和Atlas也将集成到这个途径方案里。
Robert以为，Atlas未来一定是通用机器人。如上文说到，波士顿动力现已构建API接口到Spot，经过多年堆集的商业伙伴协作构成一个生态体系。这项技能相同能够用来操控机器人，开发用于运动和操作的算法。“这意味着你能够为机器人增加新的行为。”
不过，电动Atlas没有灵活手，沿用了旧版的一双夹板取物，它还将持续迭代手臂和承当重物的平衡才能。
此外，Atlas身上带有多个电扇，启动时呜呜作响，其内部或装有多个高功率设备，将直接影响续航。Marc Raibert表明，旧版Atlas能够拿起杂乱的大型重物，电动Atlas则只用轻量级的使命，例如转移东西箱、开关车门等。
图源：YouTube
5月，Optimus现已走进特斯拉工厂打工，在人类协助下做电池分类。而在上一年，波士顿动力已有一段视频展现Atlas协助拿东西包、用模型猜测操控技能拟定举动、推进与体重适当的重物的才能。由此看来，Atlas的打工才能不一定差。
据The Register，现代轿车和“一小部分试点客户”下一年将有时机接触到Atlas，现在没有确认全面商业化的时刻表。
一直以来，有军方协作布景的波士顿动力研制性质高于挣钱的意图。那它背面的现代集团是否急于让它盈余？
图源：网络
收买之初，现代轿车集团郑义宣升任会长的同年外宣了机器人部分树立，他表明，“现代轿车未来轿车事务占比50%，城中移动出行占30%，机器人占20%。”不难看出机器人事务是其开展要点之一。
现代集团事务多元，除了轿车还包含机械、交易、电子、军工等多个范畴。有剖析称，现代将根据波士顿动力的技能，在制作、物流和修建范畴重搭一条机器人链，反过来，波士顿动力也将为现代轿车的各途径事务供给机器人解决方案。在2021年底，现代轿车就推出了一辆极具平衡力的MobED四轮机器人做载人/物车，符合此前他们的概念产品 Tiger X-1的规划。
图源：网络，MobED
现代也能用波士顿动力的技能赋能自身的机器人事务。在2022CES上，Marc Raibert称，他们方案将机器人技能引进各种出行体系，包含机器人自身、轿车城市飞翔载具和人类出行机器，他们在现代的搭档也正在协助探求VEX外骨骼机器人。
图源：reddot，VEX可穿戴机器人
“现代集团并没有敦促咱们赶快盈余。实践上他们既要‘发明自主移动机器人’，又想要‘挣钱的企业’，咱们正努力完结两者间的平衡。咱们将成为有利可图的企业，也将保存制作下一代技能的愿景”，Robert说。
他们一方面支撑现代集团机器人事务的需求，另一方面掌握具身智能的前沿方向。
在Marc Raibert的主张下，现代轿车在2022年8月又斥资4亿美元树立波士顿动力人工智能研讨所用于朴实的研讨，中心环绕运动人工智能、有机硬件规划、认知人工智能等方向，由Marc亲身带队探求机器仿照人类、工厂/家用查看确诊、政府运用等项目。这给他们的通用机器人之路加了一把燃料。
图源：网络
让Atlas转向电动是大势所趋，也是研讨前沿科技。Robert以为，马斯克做人形机器人懂得规划化出产，理解怎么推进本钱下降和制作电机。“（马斯克）知道运用现代化的轿车公司和机器人之间许多堆叠之处，不过，咱们背面也有一家现代轿车”。在他看来，现代轿车在堆集下一代智能轿车的制作才能，而这一途径与新式Atlas的测验场需求完美重合。降本增效不无或许。
Marc将根据人工智能的体系视为有价值的东西。波士顿动力称：“咱们现已预备好将具有影响力的AI推向市场——咱们从Spot开端，这一进程将跟着Atlas的参加更好、更快。”
虽然在上一年4月，Robert在访谈里说到对接入大言语模的忧虑，在物理场景里大言语模型或许会呈现误判。半年后，集成了ChatGPT和其他AI模型的Spot开口说话，本用于四处巡查的它被改形成机器人导游，能四处走动调查环境，运用视觉问答（VQA）模型描绘，再用LLM具体扩展。若波士顿动力将其运用在Atlas上，将使其具有更强的交互才能。
价格是波士顿动力的难题。Optimus10万美元制作本钱，价格将低于2.5万美元，液压版Atlas的本钱是其20倍，电动化的Atlas本钱则不知道。5月18日，宇树科技发布了Unitree G1标价“9.9万元起”，直接拉低价格。Unitree G1也扮演了“躺姿站立”和“180°回身”，平衡和走姿正常，不管价格怎么，Atlas的价值若仍是炫技＞有用，“贵且无用”依旧会让它重蹈覆辙。但好在，比起在谷歌、软银期间的商业转化压力，波士顿动力不那么着急挣钱了。
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